Es diputada federal por el Partido de la Revolución Democrática y presidenta la Comisión de la Ciudad de México.
Es licenciada en Física por la Universidad Nacional Autónoma de México y fundadora del partido Frente Democrático Nacional (1987), también de la campaña de Cuauhtémoc Cárdenas de 1988. Fue diputada local en Sonora (1988-1991), diputada federal en la 15ª Legislatura (1991-1994) y candidata a la presidencia de la República por el Partido del Trabajo en 1994. Soto ha sido embajadora de México en Brasil (2001-2006) y coordinadora del programa de educación de la Fundación Carlos Slim (2008-2014). [México]